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2016 年 9 月，离改变手机行业的 iPhone X 发布还有一年，但另一个改变行业产品 AirPods 初次登场。
如今我们都已知道 TWS 耳机的爆发正是源于这款产品，但那年 9 月人们给它的评价却尽是嘲讽：「这不就是 EarPods 把线剪掉吗？」，「晃几下就掉了，蹲操场跑道一天能捡好几个…」，「苹果坏事做尽，砍 3.5mm 耳机接口，就是为了多赚我 1288 元」。
2018 年 11 月，大疆 Osmo Pocket 云台相机发布，起初多数人也并不觉得自己需要在手机之外再添置一个手持摄影设备，尤其是它的屏幕还这么小。
后来的事情我们都知道了，大疆 Osmo Pocket 3 成为了消费电子行业的现象级产品，人们确实意识到，手机之外还可以有一个手持摄影设备。
正如 2016 年的 AirPods 确实看起来就像把 2012 年发布的 EarPods 把线剪掉一样，把云台搬上手持设备，旋转开拍的「魔法动作」等诸多技术的伏笔已经在各处写下，这里有诸多先驱探索又叹息，小厂魔改，沉寂多年的技术穿越了周期迎来合适场景，技术狂想与一代代玩家接力最终产品大成的故事。
云台相机，云台在先
初代 Osmo Pocket 云台相机发布的时候，人们之所以觉得这样的产品必要性不大，是因为想要实现稳定的视频拍摄效果，手机或者运动相机配上一个几百块的稳定器不就完事儿了，何必再买一个设备？
在当时甚至后面几年，这种「组合技」就是轻量化视频拍摄的最佳最省解决方案。
飞宇 G3
2013 年，此前一直做无人机飞控和航拍云台的飞宇，决定进行转型，把航拍云台技术用于手持云台，推出了全球首款面向 GoPro 的手持两轴云台飞宇 G3。
天与地就此连接，飞宇 G3 提供手柄和云台，GoPro 运动相机提供相机和屏幕，它们就有了手柄，云台，相机和屏幕的组合体，成为了如今云台相机最早的雏形，也开启了小型电子云台的时代。
也许是为了证明自己在云台相机领域的先驱地位，在飞宇的官网里，他们把「一体式云台相机」和「手持运动相机稳定器」一并归入了「云台相机」的大分类里。
是的，飞宇后面也发布了好几款手持云台相机，也叫 Pocket 系列。甚至飞宇 Pocket3 的发布时间还比大疆 Pocket3 早了几个月。
大疆灵眸 Osmo 相机
除了飞宇，当时的智云也发布了GoPro手持云台，适配市面上几乎所有 Hero 运动相机。两年之后的 2015 年，也在天空丈量大地的大疆发布了灵眸 Osmo 相机，它有手柄，云台和相机，但是没有屏幕，需要外接一部手机作为取景器。灵眸 Osmo 相机在市场上声量不大，但对于大疆的意义非比寻常，在航拍无人机之外，手持影像设备的产品线正式开端，如今已是大疆的另一条营收支柱。
如果对比 2018 年发布的 Osmo Pocket 云台相机，就会发现它和 3 年前的灵眸 Osmo 相机在影像参数上有诸多相似，比如同样的 1200 万像素 1/2.3” CMOS，同样的 100-3200 视频 ISO 动态范围，同样的 8s – 1/8000s 电子快门速度等等等，区别是 Osmo Pocket 云台相机大大降低了体积和重量，并在视频帧率、码率可以做得更高，为了方便视频拍摄，等效焦距也调整为了 26mm。
在大疆手持影像设备关键的 2015 年和 2018 年之间，业界对于这类产品的思考也没有停止。
GoPro Karma Grip 手持稳定器
2017 年 3 月，GoPro 推出了自家的稳定器 Karma Grip，作为官配产品，Karma Grip 可以实现 GoPro 运动摄像机的启动/停止摄像机，调整拍摄模式，还是用 HiLight 快速标记精彩片段等操作。此外，它也可以实现主体拆分，能通过安装环连接至多种 GoPro 安装支架，可以穿戴在胸前、也可以装在背包的肩带上，也能为 GoPro 充电。
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Removu K1 手持云台相机
同样还是在 2017 年，之前主要给 GoPro 运动相机做配件的韩国品牌 Removu 也许就是从 Karma Grip 的设计中获得了产品灵感，顿觉不该郁郁久居人下，决定用更激进更整体的产品革掉 GoPro 的命，于是推出了 Removu K1 手持云台相机，并上线了众筹平台 indiegogo。
这个看起来有点像剃须刀的玩意儿真正意义上兼具了手柄，云台（内置三轴稳定器），可旋转相机（可拍摄 4K 30fps 视频，1200 万像素照片），屏幕（1.5 英寸 LCD 屏）的手持云台相机的完全体产品，人们再也不需要拼拼凑凑一套设备来搞组合技了。
历史之所以没太记住形态上开天辟地的 Removu K1 手持云台相机，还是因为它只是做到了模块的缝合，但它的重量高达 340 克，几乎是大疆初代 Osmo Pocket 云台相机 116 克重量的 3 倍。
元股证券:ygzq.hk消费电子行业就是这样，人们不会记住第一，只会记得最好。
AirPods 是蓝牙耳机的发明者吗，是 TWS 耳机的发明者吗？当然不是，在此之前早有 Earin 和 Onkyo W800BT 这样分体式蓝牙耳机存在，但 AirPods 通过预埋 EarPods 的形态设计，低功耗 W1 芯片，还有多传感器感应，Siri 连接等等技术，把产品体验做到了先驱产品难以企及的程度。
GoPro 的云台相机专利图
在与大疆还有影石多线竞争的 GoPro 也不是没有想过推出手持云台相机，在 2018 年 1 月，GoPro 提交了一份专利文件：这不仅是一款有手柄云台相机和屏幕的产品，甚至还可以进行拆分，云台和相机部分可以安装在无人机上。
这也算是一个大胆又合理的想法，毕竟手持云台相机的云台技术就是源于无人机航拍云台落地，GoPro 希望这个技术返航来拯救当时岌岌可危的无人机业务。
GoPro 的第一款无人机 Karma 是与 HERO5 运动相机还有 Karma Grip 手持稳定器一起发布，HERO5 运动相机可以独立使用，也可以装在 Karma Grip 变成云台相机，还可以装在 Karma 无人机上变成航拍相机，是当时很先进的「生态化反」概念，奈何无人机本身炸机连连，与天空无缘。
但，让云台相机辗转天地之间的专利设计依旧只是个设计，估计按照 GoPro 最近的情况，怕是永远都没法付诸量产了。
2020年，时隔两年，大疆又推出了 Pocket 的第二代产品，相比初代，Pocket2 升级了迷你摇杆、20mm vlog黄金焦段和全能手柄。虽然没有成为现象级产品，但这三项当时看来很超前的设计，奠定了后来 Pocket3 的爆款。
大疆 Osmo Pocket 和 Pocket2
从百万级市场，到千万级市场
如果说一体化云台相机拿到了进入大众市场的入场券，那旋转屏就是它成为爆款的「拿手好戏」。这出戏，其实很早就开始铺垫了。
飞宇是一家神奇的厂商，他们在 2013 年第一次把无人机云台技术搬上了手持稳定器，他们又在 2022 年申请了「一种可旋转屏幕的手持红外双光云台相机」专利，这是手持云台相机领域较早出现的旋转屏幕概念，横竖屏拍摄的取景模式，也提前锁定了短视频创作的风向。
飞宇旋转屏云台相机专利图
就在 2023 年大疆 Pocket 3 发布前的几个星期，一家名叫欧达的深圳厂商推出了欧小影 M3 云台相机，搭配了 3.5 英寸旋转屏幕，可实现横竖屏两种取景模式，这款设备在市面上没什么水花，主要原因还是 1/2.5 英寸的传感器跟不上时代需求了。
更神奇的是，深圳厂商欧达是一家穿越了数个周期的数码影像设备厂商，早在 2010 年的时候，他们就推出了 HDV-VS1 数码摄像机，最大特点就是支持旋转的 3.5 英寸屏幕，以及，「旋转即开机开拍」，「转回即关机收纳」。某种程度上来说，这也是一种技术和产品的传承。
欧达 HDV-VS1 数码摄像机
之所以说这些，是因为如果非要给大疆 Pocket 3 定义一个 Killer Feature 的话，我觉得就应该是「旋转即开拍」的设定。
欧小影 M3 云台相机，具有横竖两种取景模式
大疆 Pocket 3 用 20 个月的时间卖出了 1000 万台，这也是一个类似于 iPhone 的故事。
根据雷峰网报道，在 2023 年 10 月 Pocket 3 发布之前，大疆内部的预期是卖个三四十万台，后来发布会反响很好，预期销售量是 100 万台。
iPhone 初代销量仅有 130 万台，是开天辟地的产品，但市场规模不大，历史断代意义大于市场开拓意义，iPhone 4 则卖出了接近 4000 万台，全新的工业设计和视网膜屏幕才让 iPhone 成为家喻户晓的产品。
大疆 Pocket 3
大疆 Pocket 3 相对于前代的升级更甚于 iPhone 4 相对于前代的升级，1 英寸传感器的加入保证了它有超越多数旗舰影像手机的画质，屏幕加大到 2 英寸让拍摄和操作更加便捷。
当用户握上手持云台相机的时候，就像西门吹雪握住了长剑，费德勒握上了网球拍， 中华小当家握上了菜刀，一旦这个动作完成了，那人与器物的宿命连接也开始，只需要大拇指轻轻一拨，屏幕旋转 90 度，屏幕亮起，电机转动，镜头进入工作状态，拍摄开始。
握，拨，这两个自然而然一气呵成的动作在手机上做不出来，这就是在回答那个所有硬件从业者都会被问到的问题：这事儿手机能不能干，如果手机能干，它存在的必要性在哪里？
索尼 DSC-M1 数码相机使用方法
不过要追溯手持影像设备使用旋转屏幕，以及旋转即开机或开拍的设定起源，那就得追溯到 2004 年 11 月索尼发布的 DSC-M1 数码相机。在消费电子设备上大量使用机械结构的时代，这款产品支持屏幕的 90 度旋转和 180 度翻转，兼顾了拍摄和自拍场景，并且 LCD 屏幕 90 度旋转即开机，同理合上屏幕即关机。
索尼 DSC-M1 数码相机
在繁星满天的索尼设计黄金年代，DSC-M1 数码相机依旧亮眼，它不落传统数码相机的窠臼，旋转屏设计可以提供超前又舒适的握持操作方式，旋转自动开机后还腾出了更多空间给不同的操作按钮，同时还叠加了当时代表高端奢华质感的黑色金属拉丝工艺，其背后 Cyber-shot 的标识想必也是不少索尼用户的青春回忆。
LG Wing 旋转双屏手机
当然，消费电子爱好者对于旋转屏的认知可能大多数是由 LG 这家曾经在智能手机领域里最爱形态创新的所造就的，近的有 LG Wing 这款旋转双屏手机，在 LG 停止手机业务之后，这款手机也成了不少人低价捡漏的优质「洋垃圾」。
更早之前，LG 在 2008 年发布了 LG KD876 旋转屏手机，其后还有类似形态的 LG VX9400，这款手机也出现在了《钢铁侠》电影里，由男主托尼·斯塔克使用。
这亦是消费电子有意思的地方，技术和产品概念的生命周期比预想的还要长，甚至可以历久弥新。
旋转屏幕没有拯救 LG 的手机业务，LG Wing 几乎可以算是 LG 发布的最后一款手机，索尼、欧达这些早就使用了旋转屏幕，以及旋转开机开拍概念的品牌，也没有成为手持影像设备的主流品牌。
当「旋转即开拍」来到大疆 Pocket 3 之后，才能算如鱼得水，成为体系化技术里的点睛一笔，也成为点燃手持云台相机市场的一条引信。
类似技术等待合适产品的故事还有很多，康宁大猩猩玻璃源于康宁公司在上世纪 60 年代的 Project Muscle 项目，但一直没有找到合适用途一直被搁置，直到 2007 年苹果需要为 iPhone 寻找一块耐磨且坚固的屏幕盖板才被重新启用，最终实现了科技史上值得铭记的一次合作。
大疆迎来了第一个真正的对手，后面还有第二个第三个
自始至终，消费电子行业都是群雄逐鹿成王败寇的叙事。
飞宇、GoPro、欧达这些品牌给手持云台相机行业贡献了不少产品构思和实践，但市场上一直没有真正能和大疆在产品综合维度竞争的品牌。
影石 Luna Ultra 云台相机
而在 4 月到 6 月时间里，影石 Luna Ultra 和大疆 Pocket 4P 的漫长预热勾起了行业的无限好奇，因为这是大疆在手持云台相机领域迎来的第一个可能打得有来有回的对手。
谁不想看英雄少年挑战武林霸主的故事呢？
大疆 Pocket 4P 云台相机
目前已知的信息是，影石 Luna Ultra 和大疆 Pocket 4P 都拥有双摄结构，主摄都是 1 英寸大底，长焦都是 3X，都采用旋转屏幕设计。
但，相同的招式对轰，最终结果自然是「棍怕老郎」，毕竟云台相机就像个棍一样。
影石基于 ONE R 模块化相机改造的三段式云台相机试验机
影石也有自己的技术路径和技术积累，2020 年影石发布了 ONE R 模块化多镜头防抖运动相机，支持 4K 广角、5.7K 全景及徕卡 1 英寸镜头组合切换。影石在这个模块化相机的基础上进行了魔改尝试，把全景镜头更换为云台镜头，再加装手柄，主机和屏幕沿用 ONE R 的主机屏幕。
这是影石内部首次尝试云台相机的尝试，虽然因为当时没能搞定散热问题而没有量产，但「搞出一个好用的云台相机」目标已经确定，并申请了双摄云台相机的专利。
2020 年 8 月，影石手持云台专利图
虽然 2020 年的初次尝试和 2026 年影石 Luna Ultra 问世中间隔着 6 年时间，但影石对于其中关键技术尝试并未停止，可以这么说，不管是影石 Luna Ultra 也好，还是其他的一些经典产品也好，它们都曾以「分布式」的状态存在。
就像任天堂 Switch 一样，主机，掌机，体感游戏等等元素都不是新鲜东西，但 Switch 能将过去的产品和技术组合起来，也能分散开去，聚散之间，覆盖了更多的场景和功能，最终回答了一个存在很久的问题：游戏可否跟着人走？
影石 Luna Ultra 看似考虑的问题是如何和大疆 Pocket 4P 做出差异化，实际上想回答另外一个问题：人和影像工具怎么分工？
影石 Link AI 云台网络摄像头
2022 年，影石 Link AI 云台网络摄像头发布，这是成熟的量产的带云台相机的产品，只不过并非手持产品而是线上会议产品，这为Luna Ultra 积累了云台控制、追踪技术和手势识别算法和功能的技术储备。
2023 年到 2025 年，影石 Flow 和 Flow 2 系列手机稳定器相继发布，这一系列的产品发布不仅云台软件控制和硬件技术的进一步提升，更在于为「非手持场景」的拍摄场景，积累大量的用户洞察和Know how。
手表原生控制 Flow 2 Pro
副屏遥控 Flow 2 Pro
Luna Ultra 的手柄内置三脚架设计，就是源于 Flow 系列的内置三脚架。
Flow2 Pro 和 Luna Ultra 的内置三脚架
通过另外的智能手机或者智能手表对 Flow 2 系列手机稳定器进行遥控的功能，加上此前尝试的模块化设计，于是就有了 Luna Ultra 带 20 米图传和带麦克风的分离屏；还有深度追踪、手势识别等功能的不断迭代，都是为了解决云台相机离开了人怎么拍的问题。
前几天影石 CEO 刘靖康发微博解释了 Luna Ultra 延期上市的原因，是他在去年国庆旅游时内测产品的时候，在拍摄街头表演的场景下发现自己全程盯着相机屏幕，并没有真正在欣赏表演。他意识到「享受当下和记录同等重要」，于是就有了第一人称套件的需求，在这个套件的加持下，镜头会随着用户头动（视线）的方向而动，人眼是记录取景器，也仍是欣赏表演和风景的那双眼。
抽象一点讲，深度追踪，手势识别和第一人称头追套件这些东西用起来的感觉，其实神似钢铁侠（IronMan）里的机甲和武器系统。
本质上，这就是影石 Luna Ultra 和大疆 Pocket 4P 的根本区别所在，也是影石和大疆影像理念的差异所在，大疆充分相信创作者，把影像设备当做创作工具；而影石希望做出具有自主能力的影像设备，也就是他们说的 Cameraman（摄影机器人）。
比如，为了让云台相机更像一个 Cameraman，一个 Real man，影石选择让双摄横置，使其更像人眼。
荣耀 Robot Phone
除了影石之外，同在深圳的 OPPO 和 vivo 预计也都会在今年发布自家的手持云台相机，包括小米也可能有价格竞争力的同类产品出现，荣耀推出的 Robot Phone 概念产品实际上也是云台相机的新形态。
依旧是拿 TWS 耳机来做类比，一旦智能手机厂商选择跟进，很可能意味着这个行业即将迎来爆发性的增长，此前百亿美元级别的市场，在 AirPods 发布之后，增长为数百亿美元，并且 TWS 耳机也从单品类衍生出了半入耳式 TWS，入耳式降噪 TWS，耳夹式开放耳机，耳挂式开放耳机，挂脖式耳机，最近甚至还有开放式滤噪耳机出现，场景划分也有专业运动场景，日常通勤场景，办公场景等等等。
对于手持云台相机来说，或许不会分得这么细，但以目前的行业发展阶段来说，这可能发展为一个年出货数千万，品类好几种，价位段分得更细更全的行业。
在 2016 年 AirPods 发布了 10 年之后的 2026 年，华为第一次在国内音频市场的份额超越苹果，登顶第一，但这是可能是大家都能接受的结果，苹果在高端市场不受干扰，少品类中份额高单价，华为则有更多的品类，更广的价格带，最终获得更多的出货量，竞争当然激烈，但绝不是你死我活的零和博弈。华为口碑最好是 FreeClip 系列，苹果则是 AirPods Pro，它们并不构成直接竞争关系，反而完善了用户的耳机场景覆盖。
这就是增量市场的意义，就像云台相机的市场，不知道会比单纯的手持稳定器大多少一样，众多玩家参与的云台相机市场，也不知道会比现在寥寥数款 SKU 的市场大多少一样。
毕竟参差多态即为美股票融资，万木参天是森林，千万级到数千万级的市场容量跃升，毫无疑问伴随着大量需求的出现和满足，这就是诸多新品的机会，也会是这个行业的机会。
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